rena2019 ☑️CTO von WCH meint demnächst #BetaFlight + #iNAV + #FPV Flight Controller mit #CH32H415 #RISCV MCU. Bin gespannt!
Bastian@bas_spr hab mir gestern mal die Liste der iNAV und Betaflight MCUs angeschaut, da gibt’s ja wirklich nur die STM32 MCUs bzw. chinesische Clones
@rena2019 naja mittlerweile auch RP2350 seit Betaflight 2025.12, was ich ebenfalls begrüße
@bas_spr so wie dein Kolibri FC ;-) BTW: welche Drohne(n?) nutzt Du?
@rena2019 Haha ja, aber ich war zuerst ;)
Aktuell funktionieren leider ein paar Drohnen nicht, weil gecrasht und nicht wieder hergerichtet. Daher "nur" eine 4-Zoll und drei 5-Zöller. Eine 5-Zoll auf Kolibri, und die 4-Zoll bekommt es bald auch (den 20mm-FC). Die anderen beiden 5-Zöller (Betaflight) sind 1x relativ basic mit analog und ohne Schnickschnack wie GPS, der andere ist dafür einer mit 3D-Props und DJI Air Unit (die erste). Leider hab ich die anderen von Whoop bis 17" (Kleinanzeigen; hatte nen zu guten Deal gefunden...) erstmal defekt, aber dafür gibts ja hoffentlich die Winterzeit. Und selbst?
Aktuell funktionieren leider ein paar Drohnen nicht, weil gecrasht und nicht wieder hergerichtet. Daher "nur" eine 4-Zoll und drei 5-Zöller. Eine 5-Zoll auf Kolibri, und die 4-Zoll bekommt es bald auch (den 20mm-FC). Die anderen beiden 5-Zöller (Betaflight) sind 1x relativ basic mit analog und ohne Schnickschnack wie GPS, der andere ist dafür einer mit 3D-Props und DJI Air Unit (die erste). Leider hab ich die anderen von Whoop bis 17" (Kleinanzeigen; hatte nen zu guten Deal gefunden...) erstmal defekt, aber dafür gibts ja hoffentlich die Winterzeit. Und selbst?
@bas_spr ich hatte arbeitsbedingt mit Holybro X500 + #PX4 zu tun und hab mir vor einem knappen Monat erstmal eine DJI Mini 3 https://social.tchncs.de/@rena2019/115345240651180537 besorgt, um mit etwas fertigem zu starten. Suche eigentlich eine günstige < 150 EUR Drohne, die ich per Software steuern kann? Vielleicht kannst Du da ja etwas empfehlen?
@bas_spr bei PX4 hatte ich einen Companion Rechner, der direkt Goto waypoints an den Autopiloten geben konnte. Wenn ich allerdings eine <250g Drohne nutze, muss das ja via RemoteControl laufen: die DJI Mini 3 wird durch das DJI SDK unterstützt sodass man Apps implementieren kann, die die Steuerung der Remote Controll übernehmen. Bei #BetaFlight / #iNAV kenne ich mich (noch) gar nicht aus, da würde ich auch gerne die Remote Control Steuerung übernehmen und waypoints an die Drohne senden. Müsste wohl irgendwie per ELRS gehen zb mit https://github.com/kaack/elrs-joystick-control oder?
@bas_spr laut https://www.fpv24.com/de/blog/133/fpv-drohnen-gps bietet Betaflight 'nur' GPS Rescue (RTH)? Also besser iNAV? "iNAV bietet zusätzlich Position Hold, Auto Launch, Auto Land und komplexe Missionsmodi"
@rena2019 betaflight hat seit neuestem auch Position Hold, aber du hast Recht, alles mit vordefinierten Pfaden usw. klappt mit BF nicht. Da brauchst du inav, oder Ardupilot, oder etwas in die Richtung
@rena2019 außerdem: coming soon to your Kolibri 😜
Ne Spaß, Position Hold und RTH funktioniert bei Kolibri, aber Waypoints hab ich noch nicht. Dafür ist mir RTH (was quasi mein Test für Waypoints ist) noch nicht gut genug
Ne Spaß, Position Hold und RTH funktioniert bei Kolibri, aber Waypoints hab ich noch nicht. Dafür ist mir RTH (was quasi mein Test für Waypoints ist) noch nicht gut genug
@bas_spr BF, iNAV und Kolibri kann man bedenkenlos auf dem FC austauschen, wenn man keine Extra-Features benötigt? Und eine STM32F4* MCU hat?
@rena2019 Nein, mein aktueller Stand ist
- Betaflight: F405, F411, G4, F7, H7, AT32F4, RP2350
- INAV: F405, F7, H7
- Kolibri sollte mMn nicht dein erster Quad werden, daher eigentlich egal, läuft aber sowieso nur auf RP2350
Du kannst Betaflight und iNav auf einem FC bedenkenlos austauschen, sofern ein Target auf beiden Systemen existiert. Lad dir einfach den jeweiligen Configurator runter und schau im Firmware Upgrade Tab im Dropdown. Falls dir bei iNav noch F411 angezeigt werden, ignorier die. Die werden ab dem nächsten Release abgeachafft
@bas_spr dann werde ich wohl mal nach einem FC mit F7 oder H7 schauen
@bas_spr das https://www.rotorama.com/product/micoair-h743-v2 finde ich nice, weil es alle FC unterstützt
@rena2019 auf jeden Fall gut 👍
Finds persönlich bisschen teuer, aber für nen H7 nicht krass übertrieben. Und die ganzen Stecker sind auch nice. Persönlich bin ich aber kein Fan von dem hohen SD-Slot
Finds persönlich bisschen teuer, aber für nen H7 nicht krass übertrieben. Und die ganzen Stecker sind auch nice. Persönlich bin ich aber kein Fan von dem hohen SD-Slot
@bas_spr oder vielleicht doch erstmal ein AIO https://de.aliexpress.com/item/1005009862769127.html als Anfang? Ach - keine Ahnung - es gibt einfach zuviel Auswahl 😉
@rena2019 ist schon seeehr unterschiedlich. Also mit JHEMCU hab ich persönlich sowieso mehrere schlechte Erfahrungen gemacht, davon rate ich dir ab, aber es ist ein AIO für nen leichten (eher 4S) 3-4" Explorer ohne viel Power (ggf auch nen Whoop aber eher nicht), während der andere ein FC für ne übliche (eher 6S) 5"+ FPV-Drohne ist, in der du mehr Platz hast. Du solltest dir schon vorher Gedanken machen, was du wirklich willst
@bas_spr ja, ich weiss. bin am überlegen, ob ich mit kleinem Frame starte. Ziel ist eigentlich 6S/5" Was hast Du denn für "schlechte Erfahrungen" gemacht, wenn ich fragen darf?