Bon vous connaissez sans doute la règle de l'accord avec "être" ("la pomme est mangée") mais pas avec "avoir" ("j'ai mangé la pomme" ) sauf si le COD est placé avant ("la pomme que j'ai mangée").

On passe encore à un autre niveau vous arrivez à jongler avec "elle s'est lavée" mais "elle s'est lavé les mains" et "les mains qu'elle s'est lavées"! mais vous ne pouvez pas tout maitriser... tout simplement parce que certaines règles sont absurdes (ou en contradiction les unes avec les autres)⬇️

Par ex, la règle du COD placé devant l'auxiliaire "avoir" ("les pommes que j'ai mangées") ne marche pas toujours... Comme le remarque C. Benzitoun, on n'accorde pas s'il y a un "en" alors que le "en" est bien COD ("j'en ai mangé")!

Autre exs, via Anne-Catherine Simon, quand il y a un infinitif...
"Les aquarelles, ma mère les avait vues" mais
"Les aquarelles, ma mère les avait entendu vanter" --> pas d'accord parce que "aquarelles" serait COD de "vanter" et pas de "entendu" (!)

Autre cas hyper compliqué, via Anne-Catherine Simon "Et la finance que cela avait coûté !" (V. Hugo) --> on n'accorde pas "coûté" avec "la finance" car ce n'est pas un COD mais un complément d'un verbe de mesure "coûter + combien"
MAIS...
"Les efforts que ce travail m'a coûtés" --> on accorde car "coûter" est pris au sens de "occasionner", donc plus un sens de "mesure"