Ergänzung bekommen

Die genaue Frage bezog sich auf die Funktionsweise, die in diesem Artikel (https://www.fe.um.si/images/jet/02-JET_marec_2016-DESIGN_OF_A_TRAIN_ARTICULATION.pdf) beschrieben wird. Mir wird nicht schlüssig wie die Kupplung Rotationen der Wagen zulässt (wie z.B. in Kurven). Ich glaube aber, der Aufbau ist nach Hersteller und Zugtyp auch recht unterschiedlich. Ich konnte kaum zitierbare Quellen mit genauer Erklärung finden und schon gar nicht mit Bildern, die den Mechanismus zeigen.