簡単なモーターのモデリングをしてみた - Qiita

今回は簡単にモーターのモデリングをしてみたのでメモがわりに手順を残しておきたいと思います ## モーターの力学的モデル モーターのトルクは電流値に比例し、かつ粘性抵抗によって減衰するので以下のような式になる ```math J\f...