Mastodawn

QiiTime Nov 5, 2018

QiiTime は Qiita/Qiitadon の同人サークル Qithub のコラボ作品です。詳細は https://qiitadon.com/@QiiTime/100691414720855633 へ。コラボ・メンバー募集中！

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🆕 新着Qiita記事をお知らせします。

『3次スプライン補完』
https://qiita.com/YudaiSadakuni/items/e886ad237a1171e069a1 by @yudaisadakuni @Qiita

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3次スプライン補完 - Qiita

## 三次元スプライン補完とは 3次スプライン補間とは、離散的な指令点が与えられた場合に、その離散点間を3次の多項式で補間し、滑らかな経路を作成する方法。 3次スプライン補間は、複雑な計算がなく、加速度の連続性が保たれており、自律移...