#Homehacks #RobotsHacks #Constructionequipment #Robotarm #Voxel
Ilir Aliu (@IlirAliu_)
GitHub에 공개된 미니 6자유도 로봇 팔 프로젝트가 소개됐다. 스테퍼 모터, 3D 프린트된 플래닛리 기어박스, 역벨트 차동 손목 등 저비용 부품과 커스텀 기구 설계를 활용한 소형 로봇 암 구현 사례다.

Mini 6 dof Arm. 3D printed planetary gearboxs & more… [📍GitHub link below ] A mini 6-axis arm driven by stepper motors with custom 3D printed split ring planetary gearboxs and an inverted belt differential wrist with custom bearings, driven by low-cost stepper motors and
3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes
Ilir Aliu (@IlirAliu_)
세계에서 가장 작은 산업용 로봇 암이라는 설명의 장치로 서브-마이크로미터 정밀도를 지닙니다. 커스텀 소프트웨어로 제어하는 방법과 온라인/오프라인 프로그래밍을 포함한 스택의 비하인드 내용이 소개되었습니다.

The world's smallest industrial robot arm. This one is built for sub-micrometer precision. Here’s a behind-the-scenes look at how to control what is likely the world’s smallest and most precise industrial robot arm using custom software. The stack includes online and offline
Ilir Aliu (@IlirAliu_)
세계에서 가장 작은 산업용 로봇 암이라고 소개된 기기로, 서브-마이크로미터 수준의 정밀도를 가집니다. 커스텀 소프트웨어로 제어하며 온라인·오프라인 프로그래밍 스택을 포함한 제어 전략과 제작 비하인드가 공유되었습니다.

The world's smallest industrial robot arm Built for sub-micrometer precision. Here’s a behind-the-scenes look at how to control what is likely the world’s smallest and most precise industrial robot arm using custom software. The stack includes online and offline programming
Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler)
스위스 로봇 기업 Duatic AG의 DynArm은 동적 응용(모바일 로봇 등)을 위해 설계된 초경량이면서도 고출력의 로봇 암입니다. 연속 페이로드 6kg, 피크 12kg 등 성능이 공개되었으며 이동 플랫폼 및 다이내믹 작업에 적합한 설계가 특징입니다.

Ultra-lightweight robotic arm built different! 🏋 This is DynArm from Swiss robotics company @duatic_ag, an ultra-lightweight yet powerful robotic arm designed specifically for dynamic applications like mobile robots. The robot arm has a 6 kg continuous payload (12 kg peak for
Build your own electric robot arm with Arduino Nano – explained step by step
https://ebokify.com/community/space/arduino/post/build-your-own-electric-robot-arm-with-a