Распознавание речи и голосовое управление на Repka Pi 4 — автономная работа в real-time с ИИ моделями

В современном мире технологии распознавания речи используются очень широко. Например, они нашли применение в системах управления умным домом, в устройствах IoT, при управлении различным оборудованием. Наличие в одноплатных микрокомпьютерах портов вводы/вывода и промышленных интерфейсов позволяет управлять устройствами голосом. В статье рассказано, как настроить локальное (автономно работающее) распознавание речи в реальном времени на микрокомпьютере отечественного Российского производства Repka-Pi 4 Optimal , на борту у которого есть всего 2 Гбайт оперативной памяти. Рассмотрим такую работу на конкретных примерах и разберём подробно, как это работает. Дальше простор для фантазии и создания своих проектов открывается безграничный.

https://habr.com/ru/articles/988662/

#Linux #gpio #умный_дом #iot #repkapi #raspberry_pi #orange_pi

Запуск приложений в Linux c использованием политик планирования «реального» времени

В октябре 2025 года в Нижнем Новгороде на форуме "Промышленная автоматизация: переход на открытую АСУ ТП" с коллегами зашел интересный разговор о Linux с патчем реального времени. В разговоре затронули разные интересные моменты: работа через гипервизоры, выделения ядер и отличия от QNX. Договорились о том, что я напишу небольшой гайд, рассказывающий что и как можно сделать, чтобы оптимизировать время отклика. Отдельно отмечу, что задачу доказать, что Linux с патчем PREEMPT_RT является операционной системой жёсткого реального времени перед собой не ставлю. На мой взгляд, она такой не является, так сказать by designe, в отличие от тех же QNX , VxWorks и ThreadX.

https://habr.com/ru/articles/966210/

#linux #preempt_rt #репка_пай #repkapi

IoT по взрослому — сбор данных с датчиков для Умного дома на одноплатнике Repka Pi под управлением NapiLinux

Для тех, кто создает системы сбора данных с датчиков и мониторинга метрик для умных домов и промышленного оборудования есть хорошая новость. Теперь такие системы можно собирать с применением Российского одноплатного компьютера Repka Pi (который в т.ч. есть в реестре Минпромторга ) и недавно появившейся Российской операционной системы Napi Linux, специально созданной для решения подобных задач и, что важно, с открытым кодом. К микрокомпьютеру Repka Pi через порты USB, Ethernet, GPIO, в т.ч. SPI, I2C, Uart и другие интерфейсы можно подключать различное оборудование с целью мониторинга средствами ОС Napi Linux. Операционная система Napi Linux разработана для встраиваемых (Embedded) систем.

https://habr.com/ru/articles/932030/

#RepkaPi #Napi_Linux #gpio #modbus #NapiAPI #rs485 #telegraf #grafana #repka_pi #репка_пай

Продолжение истории о #Repka-PI

Прошёл почти месяц с момента покупки репки, а процесс поднятия селфхост сервисов движется у меня как-то очень медленно. Многое делаю в первый раз и потому процесс освоения новых технологий занимает какое-то время. Да и дел помимо репки полно, это для меня редкое хобби.
Для начала покаюсь. Сайт репки не так уж и плох, как я писал в предыдущем посте. Оказалось, что в блоге на сайте куча примеров использования репки, много полезных советов, которые почему-то не попали в раздел документации. Нашёл у них, как отключить графическую оболочку и в итоге пока решил оставить Repka-OS. Само устройство всё время работает исправно, сбоев и нареканий не выявил.
В первую очередь установил syncthing. Теперь своё облако и общие каталоги на телефоне, домашнем ноуте, рабочей машине и виртуалках. Для заметок использую Joplin, сервер отдельный под него на репке не запускал, а синхронизирую заметки через каталог syncthing.
Первая проблема с которой столкнулся- необходимость фиксированного айпи для работы веб сервисов. Syncthing кстати может синхронизироваться без, есть возможность использования через айди девайса. Вариант с заказом постоянного айпи у провайдера мне не подходит. Может придётся переезжать на другое место, где организовать себе постоянный айпи не выйдет.
Решил поднять свой VPS и пробрасывать порты через SSH. Арендовал на ruvds сервер в Казахстане. Поставил wireguard. Теперь за одно ютуб, флибуста и рутрекер- без ограничений) Хотя и новый вопрос появился: "Wireguard как я понимаю весь трафик линукса в VPN заворачивает? А можно как-то его настроить, что бы оборачивал в VPN только отдельные порты, или отдельные порты не отправлял в VPN?"
С пробросом портов дело пошло ещё сложнее. Вот подключаюсь я по SSH к VPS. Мне парольную фразу для ключа ввести нужно. Что бы её не вводить и коннектиться автоматически, нужно ssh-agent использовать? Попробовал инструкцию с арчвики, заработало, но после перезагрузки репки- ssh-agent перестал работать. Autossh контролирует обрывы на указанном порту, а в случае обрыва он сам переподключается и снова проблема с парольной фразой всплывёт?
Для сервиса пуш-уведомлений поставил ntfy. Приложение оказалось простым, минималистичным и поддерживает тот же федилаб из коробки. Подключил для ntfy скрипты, которые присылают на телефон уведомление в случае перезагрузки сервера и подключения к нему пользователей по ssh.
Теперь надо освоить Let's encrypt, что бы пуши прилетали по https. После nginx- он как понял позволит сразу группы портов пробрасывать с репки на впску. Но для него нужно доменное имя? Никогда таким не занимался. Интересно прокатит бесплатное доменное второго уровня или придётся покупать первого уровня, как бы тогда с экономить)
Когда с этими вопросами разберусь поставлю на репку RSS-bridge + FreshRSS, с этим уже опыт работы имею. Потом полезу в дебри Home Assitant- некоторые девайсы, готовые внутри этой системы работать, уже имеются) А потом ещё Callibre хочу туда установить. Потом ещё и ещё. Эххх интересно, сколько это всё времени займёт. Чую путь длинною в бесконечность меня ждёт на этом пути...
#lang ru

Всем привет!!! Решил на своей #Repka-Pi селфхостнуть сервис пуш-уведомлений. Хочу чтобы события с сервера на телефон приходили, ну и от федилаба. В идеале что бы поменьше геморроя при установке и по лучше документация при этом) Может что по рекомендуете?

@ru

• VR-шлем под управлением ОС «Альт»,
• AR-очки, подключенные к игровой консоли #Fplus c установленной ОС «Альт»,
• одноплатный компьютер #RepkaPi с дистрибутивом #SimplyLinux,
• картографическую библиотеку для ОС #Аврора на телефонах, планшетах и ноутбуках и другое;
• двухместная рабочая станция «Горыныч» на процессоре #Эльбрус-16С.

Начало работы с Repka Pi
Данная статья была написана в помощь начинающим пользователя Repka Pi и людям, которые ранее не были знакомы с такой категорией мини ПК.
#linux #repka_pi #repka_os #repkaPi

https://repka-pi.ru/blog/post/44

Устанавливаем и применяем Docker на Repka Pi

Сейчас уже, наверное, трудно найти IT-специалиста, который никогда не слышал про Docker — открытую платформу разработки, доставки и запуска приложений в контейнере. У этой платформы много достоинств, в том числе эффективное использование ресурсов, легковесность, скорость, масштабирование, управление версиями приложений и образов, быстрое развертывание и запуск приложений, а также возможность запуска Docker и его приложений практически на любой платформе. Если можно на любой, то давайте запустим Docker на микрокомпьютере Repka Pi российской разработки и сборки, оснащенной ОЗУ объемом 2 ГБайт. Прочитав нашу статью, вы научитесь использовать Repka Pi для изучения всех основных возможностей Docker, а также создавать приложения Docker, работающие с оборудованием через GPIO и I2C. Мы расскажем, как установить Docker на Repka Pi, как с помощью двух команд запустить WordPress, как работать из контейнера Docker с пинами GPIO микрокомпьютера, а также напишем программу, получающую данные с погодной станции BME280 через интерфейс I2C. Зачем Docker нужен на микрокомпьютерах Установка Docker на Repka Pi Установка WordPress Создаем контейнер для работы с GPIO Контроль и освобождение ресурсов Загрузка образа контейнера на Docker Hub Контейнер для работы с I2C Полезные ссылки Итоги

https://habr.com/ru/articles/804393/

#docker #repkapi #контейнеры #контейнеризация #контейнеры_docker #gpio #i2c #led

Используем WiringRP на Repka Pi для управления GPIO

Если вы ищете средства для работы с GPIO микрокомпьютера Repka Pi из программ, составленных на Си, обратите внимание на библиотеку WiringRP. В этой статье мы расскажем, как создавать с ее помощью однопоточные и многопоточные программы, управляющие светодиодами, сервоприводами и реле, а также обрабатывающие прерывание от кнопки, подключенной к контакту GPIO. Вы можете использовать WiringRP при создании программ для обучения и управления различными устройствами и системами. Это могут быть промышленные и робототехнические установки, устройства IoT, а также устройства умного дома. Автор выражает благодарность создателю библиотеки WiringRP Сергею Шалапову за помощь в подготовке этой статьи. Возможности WiringRP Установка WiringRP Загрузка библиотеки WiringRP Мигаем светодиодом Запускаем multiBlink Добавляем управление кнопкой Запускаем потоки при нажатии кнопки Управляем реле и сервоприводами по кнопке Полезные ссылки Итоги

https://habr.com/ru/articles/812503/

#repkapi #repka_os #repka_pi #servo #wiringrp #wiring #raspberry_pi #wiring_pi