Дремлющий демон GPIO: простой и надежный мониторинг событий в emedded-системах

Иногда старые проекты дают о себе знать в самый неожиданный момент — так случилось и с моим Linux GPIO Daemon. Коллеги из департамента методик и автоматизации тестирования в YADRO заинтересовались разработкой, и я наконец решил довести его до ума. Расскажу о демоне, который реагирует на события линий: текстовым сообщением об изменении состояния в сокет либо запуском скрипта. Это аналог incron-ng, только мониторит он не файлы, а линии GPIO. А в конце обсудим, как найти и затем не терять нужный нам gpiochip.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1011858/

#linux #gpio #daemon

This week's exciting forays into computing:

🟠 I am loving Debian + KDE on my main computer. I miss nothing from Windows. (What the hell takes Windows Explorer so long? Dolphin is instant!)

🟠 Steam/Proton run some of my games better than Windows did.

🟠 While Windows removes the ability to customise things with every update, I can customise every little thing on Linux.

🟠 Wrote my first C program that does GPIO stuff on Raspberry Pi.

#debian #windows11 #kde #gpio #steam #proton

I've added `libgpiod` to my C project to get read/write access to digital #GPIO pins on #linux powered devices like #raspberrypi or variants from #orangepi or #radxa.
Reason: /sys/class/gpio is deprecated.

But there is a peculiarity: different versions of `libgpiod` are shipped
on different linux distros. And the newer v2 is incompatible with the older v1.

My "generic" solution is now: late-binding via `dlopen()` to load available functions and using a small wrapper around both APIs.

Распознавание речи и голосовое управление на Repka Pi 4 — автономная работа в real-time с ИИ моделями

В современном мире технологии распознавания речи используются очень широко. Например, они нашли применение в системах управления умным домом, в устройствах IoT, при управлении различным оборудованием. Наличие в одноплатных микрокомпьютерах портов вводы/вывода и промышленных интерфейсов позволяет управлять устройствами голосом. В статье рассказано, как настроить локальное (автономно работающее) распознавание речи в реальном времени на микрокомпьютере отечественного Российского производства Repka-Pi 4 Optimal , на борту у которого есть всего 2 Гбайт оперативной памяти. Рассмотрим такую работу на конкретных примерах и разберём подробно, как это работает. Дальше простор для фантазии и создания своих проектов открывается безграничный.

https://habr.com/ru/articles/988662/

#Linux #gpio #умный_дом #iot #repkapi #raspberry_pi #orange_pi

Cubie A7S – A compact Allwinner A733 SBC with USB-C DisplayPort, GbE, WiFi 6, PCIe Gen3 FFC connector, GPIO headers

https://fed.brid.gy/r/https://www.cnx-software.com/2026/02/05/cubie-a7s-a-compact-allwinner-a733-sbc-with-usb-c-displayport-gbe-wifi-6-pcie-gen3-ffc-connector-gpio-headers/

UP Xtreme PTL Edge – Intel Core Ultra X5 338H/X7 358H Panther Lake AI mini PC features 40-pin GPIO header, RS232/RS485 COM ports

https://fed.brid.gy/r/https://www.cnx-software.com/2026/01/29/up-xtreme-ptl-edge-intel-core-ultra-x5-338h-x7-358h-panther-lake-ai-mini-pc-features-40-pin-gpio-header-rs232-rs485-com-ports/

Avalue EMS-ARH – A fanless, modular industrial “Arrow Lake-H” PC featuring IET interface with DDI, PCIe, USB 3.0…

https://fed.brid.gy/r/https://www.cnx-software.com/2026/01/29/avalue-ems-arh-a-fanless-modular-industrial-arrow-lake-h-pc-featuring-iet-interface-with-ddi-pcie-usb-3-0/