🆕 新着Qiita記事をお知らせします。
『STLのinertiaをMeshLabから計算する』https://qiita.com/wnwn/items/44ec3ce925fc98db656f by @wnwn @Qiita
#ros_qiita #urdf_qiita #gazebo_qiita #meshlab_qiita
# はじめに ROS＆Gazeboでシミュレーションをするときに、inertiaを正しく設定しないと想定通り動かないことがあります。今回は、[MeshLab](http://www.meshlab.net/)を使ってinertiaを...
Qithub(bot)
『STLのinertiaをMeshLabから計算する』『STLのinertiaをMeshLabから計算する』