QiiTimeDec 31, 2019
QiiTime は Qiita/Qiitadon の同人サークル Qithub のコラボ作品です。詳細は https://qiitadon.com/@QiiTime/101306011841057999 へ。コラボ・メンバー募集中！  #2019_12 #2019_12_31 #2019_12_31_10
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​『STLのinertiaをMeshLabから計算する』
https://qiita.com/wnwn/items/44ec3ce925fc98db656f by @wnwn @​Qiita

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STLのinertiaをMeshLabから計算する - Qiita

# はじめに ROS＆Gazeboでシミュレーションをするときに、inertiaを正しく設定しないと想定通り動かないことがあります。今回は、[MeshLab](http://www.meshlab.net/)を使ってinertiaを...

Dec 31, 2019 at 1:42amWeb