Строим свой остров: как создать минимальный Linux для Raspberry Pi

Ещё три года назад меня просили рассказать, как собрать минимальный Linux для Raspberry Pi, — и сейчас я выполняю эту просьбу. Несмотря на то, что первоначальной целью Raspberry Pi было создание дешёвого устройства для обучения базовым навыкам программирования, информации о том как, создать минимальный Linux для Raspberry Pi в интернете немного. Я хочу восполнить этот пробел для желающих начать погружение в embedded-разработку. Linux для встраиваемых систем, включая Raspberry Pi, и Linux для PC имеют ряд различий. Различия касаются используемых загрузчиков, платформо-зависимого кода ядра, файловых систем и прочего. Для встраиваемых систем большое значение имеет Board Support Package (BSP), который обычно сопровождает различные системы на кристалле (System on Chip — SoC) или одноплатные компьютеры (Single Board Computer — SBC). Чтобы сделать статью интереснее и полезнее, я рассмотрю создание Linux для Raspberry Pi 3 и для Raspberry Pi 4 и укажу на различие этих одноплатных компьютеров в контексте загрузки и сборки ядра Linux. Также мы соберём и запустим downstream и upstream Linux-ядра для Raspberry Pi. Под Raspberry Pi 3 и Raspberry Pi 4 подразумеваются модели Raspberry Pi 3 Model B и Raspberry Pi 4 Model B соответственно. А обе модели называются в статье Raspberry Pi. Как и в моей прошлой статье по сборке Linux для PC собирать мы будем без использования Buildroot или Yocto Project , только сделаем его более практичным, так как он будет поддерживать работу с SD-картой. Такие сборки минимального Linux без Buildroot и Yocto Project мне чем-то напоминают высадку на необитаемый остров, где вы вынуждены минимальным набором инструментов благоустраивать свою жизнь. Да, вашей жизни ничего не угрожает, но определённая закалка в виде полученных базовых знаний остаётся. Поэтому системе Linux, создаваемой в статье, я дал кодовое название Robinson Linux. Я надеюсь, что после прочтения статьи вам будет гораздо проще собрать Linux для другого одноплатного компьютера, например, Orange Pi. Кому интересно погрузиться в embedded-разработку, добро пожаловать под кат.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/971084/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=971084

#linux #embedded_linux #raspberry_pi #linux_kernel #crosscompilation #devicetree #bootloader #uart #arm #статьи_ruvds

Строим свой остров: как создать минимальный Linux для Raspberry Pi

Ещё три года назад меня просили рассказать, как собрать минимальный Linux для Raspberry Pi, — и сейчас я выполняю эту просьбу. Несмотря на то, что первоначальной целью Raspberry Pi было создание дешёвого устройства для обучения базовым навыкам программирования, информации о том как, создать минимальный Linux для Raspberry Pi в интернете немного. Я хочу восполнить этот пробел для желающих начать погружение в embedded-разработку. Linux для встраиваемых систем, включая Raspberry Pi, и Linux для PC имеют ряд различий. Различия касаются используемых загрузчиков, платформо-зависимого кода ядра, файловых систем и прочего. Для встраиваемых систем большое значение имеет Board Support Package (BSP), который обычно сопровождает различные системы на кристалле (System on Chip — SoC) или одноплатные компьютеры (Single Board Computer — SBC). Чтобы сделать статью интереснее и полезнее, я рассмотрю создание Linux для Raspberry Pi 3 и для Raspberry Pi 4 и укажу на различие этих одноплатных компьютеров в контексте загрузки и сборки ядра Linux. Также мы соберём и запустим downstream и upstream Linux-ядра для Raspberry Pi. Под Raspberry Pi 3 и Raspberry Pi 4 подразумеваются модели Raspberry Pi 3 Model B и Raspberry Pi 4 Model B соответственно. А обе модели называются в статье Raspberry Pi. Как и в моей прошлой статье по сборке Linux для PC собирать мы будем без использования Buildroot или Yocto Project , только сделаем его более практичным, так как он будет поддерживать работу с SD-картой. Такие сборки минимального Linux без Buildroot и Yocto Project мне чем-то напоминают высадку на необитаемый остров, где вы вынуждены минимальным набором инструментов благоустраивать свою жизнь. Да, вашей жизни ничего не угрожает, но определённая закалка в виде полученных базовых знаний остаётся. Поэтому системе Linux, создаваемой в статье, я дал кодовое название Robinson Linux. Я надеюсь, что после прочтения статьи вам будет гораздо проще собрать Linux для другого одноплатного компьютера, например, Orange Pi. Кому интересно погрузиться в embedded-разработку, добро пожаловать под кат.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/971084/

#linux #embedded_linux #raspberry_pi #linux_kernel #crosscompilation #devicetree #bootloader #uart #arm #статьи_ruvds

Процессорный модуль Corgi SoM v1 на базе Xilinx Zynq-7000

Коллеги, приветствую, обзорная статья работы с Corgi SoM v1 на базе AMD (Xilinx) Zynq-7000. Статья охватывает работу модуля с Vivado IDE, Vitis IDE, подготовку базового образа, работу с Embedded Linux (u-boot, device tree, linux kernel, rootfs). Подготовку образа для SPI NOR памяти, SPI NAND памяти и сопутствующие моменты необходимые для старта работы с данным модулем. Дополнительно статья будет полезно для linux embedded разработчиков, которые делать будут bring-up плат на базе AMD(Xilinx) zynq платформ.

https://habr.com/ru/articles/948280/

#xilinx_zynq #embedded_linux #vivado #uboot #device_tree #fpga #linux_kernel

Embedded Linux для начинающих (Часть вторая)

В первой статье мы разобрались с базовыми терминами: что такое Embedded Linux, чем он отличается от обычного дистрибутива, из чего состоит, как происходит его загрузка и с помощью каких инструментов всё это можно собрать. Надеюсь, что те, кого эта тема зацепила, уже обзавелись платой с SoC на борту — без неё часть шагов будет упущена, а удовольствие от результата будет неполным. Пришло время перейти от теории к практике!

https://habr.com/ru/articles/925804/

#buildroot #embedded_linux #soc #обучающий_материал

Taming Hard Faults in Zephyr OS: Практическое руководство для embedded-разработчиков

🚨 Что такое Hard Fault простыми словами Hard Fault — это критическая ошибка процессора. Проще говоря, это ситуация, когда микроконтроллер встречает что-то настолько «невозможное» для себя, что не может продолжить выполнение программы. Типичный пример — попытка обратиться к памяти, которой не существует, или выполнение запрещённой инструкции. Когда это происходит, процессор сразу передаёт управление специальному обработчику — Hard Fault Handler .

https://habr.com/ru/articles/925298/

#embedded #embedded_linux #embedded_software_development #arm #rtos #iot #zephyr #embedded_development

Embedded Linux для начинающих (Часть первая)

Однажды по работе мне прилетела задача по сборке и запуску Linux на одноплатном ПК. Тогда я, будучи разработчиком ПО для микроконтроллеров, встал в небольшой ступор — задачка явно не решалась установкой IDE и нажатием в ней кнопки «Собрать проект». Гугл помог узнать о том, что существует некий Buildroot. В материалах по теме всё выглядело довольно просто: скачай, настрой, дерни пару команд, загрузи результат на одноплатник — и можно запускать! Получается, процесс не многим сложнее установки дистрибутива Linux или Windows на обычный ПК? Конечно же, нет. Ведь если у тебя в руках кастомный одноплатник неизвестного китайского бренда, а не BeagleBone или Raspberry Pi, то зарыться в Buildroot придётся с головой...

https://habr.com/ru/articles/924624/

#buildroot #embedded_linux #soc #обучающий_материал

J'ai remis en ligne ce week-end ma carte Embedded Map qui visualise les sociétés de l'embarqué, principalement en France. Le sous-domaine avait sauté, je ne m'en étais pas rendu compte.

Ça se passe ici : https://embeddedmap.sculo.fr

J'ai commencé à faire du ménage dedans, il y a en effet du travail car ce n'est plus vraiment à jour. Ça passe aussi assez mal sur smartphone, je vais regarder ça.

#embedded #embedded_linux #carte

Chisel вместо Verilog, искажение тактового дерева и прототипирование ASIC: прокачиваем FPGA-скилы новыми темами

Осенью мы в

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/870386/

#chisel #system_verilog #плис #riscv #asic #soc #embedded_linux