Умный пневмоостров для OpenPnP на Arduino Nano: 4 сопла, 6 датчиков и адаптивный вакуум

При сборке самодельного PnP-станка (установщика SMD) многие ограничиваются простым включением вакуумного насоса через реле. Однако при переходе к компонентам 0201 и многосопельным головкам начинаются проблемы: насосы перегреваются, вакуум в длинных трубках нарастает слишком медленно, а мелкие детали разлетаются от избыточного давления. Я разработал контроллер, который превращает дешевые китайские насосы 555 в интеллектуальную систему управления пневматикой.

https://habr.com/ru/articles/1007646/

#openpnp

Плата контроллера движения OpenPNP

Плата управления на чипе STM32F4×1 станком SMT pick and place OpenPNP под управлением прошивки GrblHAL.

https://habr.com/ru/articles/969348/

#OpenPnP #GrblHAL

Configuring automatic nozzle tip changing for a #pandaplacer a1 in #openpnp is surprising fun/entertaining.

Yes there are probably self help groups for that...

And yes OpenPnP is quite a amazing bit of open source software.

Oh the joy openjdk (Java) apparently doesn't run that well under #wayland even using Xwayland you still need to set _JAVA_AWT_WM_NONREPARENTING=1 in order to get non blank windows.

Why do I want to run anything java you ask... Well because of a thing called #openpnp

Yes I got myself a new toy, a #pandaplacer .
And it almost assembled... Soon my robot overlord, soon I will serve you.