Mastodawn

Rohan Paul (@rohanpaul_ai)

새 논문은 로봇이 시연을 단순히 모방하는 대신 도달 가능한 중간 목표(stepping stone goals)로 변환해 장기 과제를 학습할 수 있음을 보입니다. 제안된 방법 'Cago'(Capability Aware Goal Sampling)는 에이전트가 도달 가능한 서브골을 추적·선택하도록 하여 장기 과제 완료율을 높이고 기존 모방학습의 한계를 완화합니다.

https://x.com/rohanpaul_ai/status/2012790058168832033

#robotics #imitationlearning #goalsampling #cago

Rohan Paul (@rohanpaul_ai) on X

This paper shows how robots can learn long tasks by turning demonstrations into reachable stepping stone goals instead of copying actions. Cago, short for Capability Aware Goal Sampling, helps agents finish long tasks by chasing reachable subgoals. Standard imitation learning

X (formerly Twitter)

Tristan Nitot✓Aug 10, 2025

Balade dominicale en famille à #velo, première du genre pour le petit-fils. Le cargo est en plus chargé de bouteilles et de courses. Le prochain #cago sera probablement avec assistance !

Daniel Django

(Akkoma)May 27, 2025

Dieser Parkplatz ist besetzt.

#cago #lastenrad

ekorn Mar 19, 2025

An der Hochschule in #Darmstadt forschen sie an nichts weniger als dem perfekten Pendler Fahrrad.

Einen Umsetzungspartner haben sie mit #CaGo aus #Koblenz auch schon. Sie nennen es #Dave für #DarmstadtVehicle und wenn es das hält was sie versprechen würde ich es kaufen und meinen #RainRaider in Rente schicken (Falls er noch so lange durchhält)
#h_da
https://www.youtube.com/watch?v=IKp4Y6pMUhI