Dự án "Aerial Autonomy Stack" mã nguồn mở mới ra mắt! Kết hợp mô phỏng PX4/ArduPilot SITL với thị giác máy tính tăng tốc CUDA/TensorRT cho Jetson. Toàn bộ trong Docker, giao diện ROS2, hoạt động trên Windows 11 (WSL/GPU passthrough). Hoan nghênh đóng góp, phản hồi và đồng quản lý Win11!
#AerialAutonomy #OpenSource #ROS2 #PX4 #ArduPilot #Jetson #Robotics #TựHành #MãNguồnMở #Robot

https://www.reddit.com/r/opensource/comments/1nyr0t5/aerial_autonomy_stack/