[Перевод] Собираем балансирующий куб

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам. Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного. Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный ( GitHub ), показан в видео.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/813933/

#ruvds_перевод #маховик #равновесие #arduino #электронные_устройства #балансировка

Полный вперёд: SSD дорожают, а их производители собираются получить солидную прибыль

Во время пандемии коронавируса значительно повысился спрос на электронные устройства и их компоненты. Основным фактором стал перевод огромного количества сотрудников самых разных компаний на удалённый режим работы. Соответственно, понадобились ноутбуки, камеры, принтеры и прочие электронные девайсы для выполнения корпоративных задач в домашних условиях. Почти сразу же возник дефицит таких устройств и компонентов, после чего производители значительно нарастили объём выпуска продукции. Затем последовали спад спроса и удешевление продукции вендоров электронных устройств и компонентов. Эксперты заговорили уже о другом кризисе — проблеме слишком низких цен и небольшого спроса. Но производители нашли выход, и сейчас, похоже, пожинают плоды. Подробности — под катом.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/802253/

#накопители #прогнозы_в_ит #ssd #электронные_устройства #жесткий_диск