Habr10. Особые линейные системы. Часть 2
Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в Технических устройствах" Автор Олег Степанович Козлов. Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Это вторая лекция, гда теория автоматеского управления применяется непосредственно к таким устройствам как ядерные реакторы. В предыдущих сериях: 1 . Введение в теорию автоматического управления . 2 . Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3 , 2.3 — 2.8 , 2.9 — 2.13 . 3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1 Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ . 3.2 Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья . 3.3 Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора . 3.4 Апериодическое звено 2-го порядка . 3.5 Колебательное звено . 3.6 Инерционно-дифференцирующее звено . 3.7 Форсирующее звено . 3.8 Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением) . 3.9 Изодромное звено (изодром) . 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья . 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности . 4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования . 5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР) . 6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста. 7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 и Часть 2 8. Качество переходного процесса. Часть 1 и Часть 2 9. Синтез и коррекция систем автоматического регулирования (САР) . 10. Особые линейные системы. Часть 1
