Im Interview bei Everlast.ai erklärt Prof Lilienthal von der TUM die Idee hinter RoboGym der Kooperation der TUM mit NeuraRobotics.
Ziel ist es Lernen über Simulation, Lernen von Videos in denen Menschen die Tätigkeit ausführen und Lernen von Demonstrationen in denen Menschen den Roboter über VR Eingabegeräte steuern zu verknüpfen. Gesteuert wird das ganze über Reinforcement Learning.
https://youtube.com/watch?v=mKDL4rALSqw&is=zI20ISoa_CKBBUud&start=299
