在ICRA 2026机器人顶会上,中国团队IMR-LLM荣获自动化方向最佳论文奖。该成果由深圳大学胡瑞珍教授、中科院工业人工智能所徐凯研究员团队联合视比特机器人及卡尔顿大学共同完成,提出并实现了首个面向工业产线的多机器人任务规划与程序生成框架。该框架创新性地融合大语言模型(LLM)与机器人控制,实现从自然语言指令到多机协同执行的端到端闭环,显著提升产线柔性与部署效率,推动AI大模型在智能制造领域的落地应用。(150字) #深度学习 #多模态大模型 #Agent https://hub.baai.ac.cn/view/55802
中国团队拿下ICRA'26最佳论文:Agentic Coding驱动工业制造通往自主通用智能 - 智源社区

在ICRA 2026机器人顶会上,中国团队IMR-LLM荣获自动化方向最佳论文奖。该成果由深圳大学胡瑞珍教授、中科院工业人工智能所徐凯研究员团队联合视比特机器人及卡尔顿大学共同完成,提出并实现了首个面向工业产线的多机器人任务规划与程序生成框架。该框架创新性地融合大语言模型(LLM)与机器人控制,实现从自然语言指令到多机协同执行的端到端闭环,显著提升产线柔性与部署效率,推动AI大模型在智能制造领域的落地应用。(150字)