@fuesschen ich hatte einmal gelesen, dass die wahoo auf Android basieren. Das wäre also ein Kandidat für "offene Hardware".
Jetzt auf die schnelle habe ich allerdings nicht viel gefunden, insbesondere keine Projekte, die eine alternative Firmware bieten.
Ein paar Notizen hat jemand auf GitHub hinterlassen : https://gist.github.com/Intyre/2c0a8e337671ed6f523950ef08e3ca3f