Die nächsten heute lebenden Verwandten der murmeltiergroßen Schliefer sind genetischen Untersuchungen zufolge Elefanten und Seekühe; der letzte gemeinsame Vorfahr dieser drei Arten war wahrscheinlich ein semiaquatisch lebendes Tier.

Klippschliefer kommen auch in der Bibel vor (hebr. shaphan), werden aber in deutschen Übersetzungen fast immer falsch bezeichnet, früher als "Kaninchen", heute oft als "Klippdachse" (eine Tierart, die es gar nicht gibt).

Umgekehrt haben in der Antike phönizische Seefahrer die vielen ihnen unbekannten Kaninchen, die sie auf der iberischen Halbinsel in großer Zahl gesehen haben, für die ihnen bekannten Schliefer gehalten. So nannten sie die iberische Halbinsel in ihrer Sprache "Land der Schliefer", was der Ursprung der heutigen Bezeichnung "Espania" sein soll.

Die Bibel bezeichnet die Schliefer als Wiederkäuer, was zoologisch falsch ist, aber einer häufigen Beobachtung entspricht: Obwohl sie keine Wiederkäuer sind, würgen sie häufig bereits gefressenes Futter wieder hoch, um es erneut durchzukauen.

In der frühen Kirche galten Schliefer als Symbol der zu Ostern neu getauften Christ*innen und finden sich in Wandmalereien. Dem liegt ein Bibelwort aus den Psalmen zugrunde, wonach Schliefer in Felsspalten Zuflucht finden - wie die Neugetauften in Christus.