Ich spreche jetzt mal für uns Frauen:
Wir fühlen uns idR nicht belästigt, wenn man uns kurz anguckt, uns hilft, uns Komplimente macht.
Wir fühlen uns belästigt, wenn man uns anstarrt, uns Dinge abnimmt, weil man denkt, wir sind zu doof dafür und wenn man über unsere Grenzen geht.

Eigentlich ganz einfach. Wir fühlen uns belästigt, wenn man uns nicht als autonomen Menschen sieht