Das kommt darauf an: Bei vielen europäischen Ländern gilt Mitnahme der Begleitperson kostenfrei für die gesamte Ein-und Ausreise. Aber nicht für Fahrten innerhalb des anderen Landes an anderen Tagen.
In vielen europäischen Ländern muss das kostenfreie Ticket der Begleitperson ausgedruckt vorliegen. Reservierung und Sitzplatzreservierung für die Begleitperson läuft über die Mobilitätszentrale.

Hier erfahren Sie, welche Rechte Sie beim Bahnfahren mit dem Schwerbehindertenausweis in Europa haben, ob Begleitpersonen kostenlos mitfahren dürfen und was Sie zum Fahrkartenkauf und zum Gepäckservice wissen müssen.
Ich mache das meist per Mail. Dann bekommt man nötige Unterlagen auch direkt per Mail zugesandt. (Wenn es nicht sehr dringend ist. Reaktion in einem Tag erwartbar.)
Dh. Ich buche mein Ticket (als behinderte Person und bitte dann bei der Mobilitätszentrale um die zweite Sitzplatzreservierung und das Ticket für die Begleitung fürs Ausland. Aber ich bin auch nicht auf einen Rollstuhlplatz angewiesen. Ich sehe wenig.)
Mit der neuen Funktion für Begleitpersonen habe ich das in der App bisher nicht probiert.