自動運転の経路追従制御の自動チューニングhttps://qiita.com/KariControl/items/68f4dae6402396f6d155?utm_campaign=popular_items&utm_medium=feed&utm_source=popular_items
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はじめに 自動運転の実証実験が様々な地域で実施され，毎日のようにニュースやSNSにて自動運転関係の記事が拡散されるようになりました。高精度地図に基づく外界認識・目標経路生成を用いた伝統的な手法だけでなく，効率的なデータ収集とモデル実装に基づくE2E型の自動運転も急速に普及...
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