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TiPToP라는 모듈형 오픈-보캐블러리(planning) 시스템이 로봇 조작용 연구로 발표되었습니다. MIT CSAIL 연구진(저자 W Shen, N Kumar, S Chintalapudi, J Wang 등)이 제안한 이 시스템은 오픈 어휘 기반의 계획(planning)을 통해 다양한 조작 과제를 처리하도록 설계되었으며 arXiv에 논문(2603.09971)으로 공개되었습니다.

https://x.com/fly51fly/status/2033300104376090916

#robotics #manipulation #openvocabulary #planning