Ça serait quand même bien que la prochaine version du #RGAA explique dans ses critères pourquoi et pour qui, on suit cette règle. Ex. Ne pas reprendre l'intitulé visible dans le nom accessible peut bloquer une personne utilisant une reconnaissance vocale. La bonne pratique est de mettre l'intitulé visible au début pour Voice Control, etc.
Appliquer c'est bien, comprendre c'est mieux.