OracleのOCIクラウドとヤマハ RTX1210でサイト間VPNをつなぐ方法

以前Oracle Cloud Infrastructure(以下OCI)とYamahaのRTX 1210でサイト間VPN(Site-to-Site VPN)を繋いだ時に、公式のドキュメント通りにやっても上手く疎通できなかったので、その解消方法を備忘録として記録しておきます。