LaraSchaltungen verstehen ist auch irgendwie leichter, wenn man bei einem Transistorpärchen NPN und PNP nicht links und rechts vertauscht, bevor man das in die Notizen überträgt.
Das war übrigens diese Schaltung hier.
Wird genug Strom aus der 24V-Schiene gezogen, fällt am Shunt genug Spannung ab, dass der PNP durchschaltet. Der wiederum lässt den NPN durchschalten, der zieht dann den Input vom Inverter runter, und P3.5 wird high.
Und so weiß die MCU, ob auf 24V gerade ~200 mA gezogen werden oder eher 0
