2/6 Muy joven pasó a asistir al infante Fernando, hijo de Juana la Loca y Felipe el Hermoso. En 1522 inició su labor más decisiva: fue enviado como embajador del infante ante su hermano, el emperador Carlos V, en los Países Bajos.

3/6 Ese mismo año acompañó al emperador a Inglaterra para buscar apoyo frente al avance turco. Entre 1523 y 1529 permaneció cerca de Carlos V, mediando entre los dos hermanos y dejando en sus cartas constancia de su frágil salud, sus apuros económicos y el peso de sus responsabilidades.

4/6 En 1530 asistió en Italia a la coronación imperial y entró en contacto con el ambiente cultural italiano. Después viajó a Alemania, regresó a España en misión secreta y continuó su actividad diplomática entre Flandes y la península. En 1535 fue excusado de la campaña de Túnez por motivos de salud.

5/6 Su fidelidad fue reconocida en 1537, cuando Fernando y Carlos V lo nombraron caballero y le concedieron privilegios heráldicos. En 1538 inició las gestiones para construir su palacio en Vitoria, la futura Villa Suso. En 1539 puso fin a su carrera diplomática.

6/6 En sus últimos años se centró en su legado espiritual. Fundó una capellanía en Santa María y dejó importantes donaciones. Murió el 8 de enero de 1548, a los 61 años. Su hijo, también Martín de Salinas, obtuvo en 1570 la dación de la capilla de San Marcos.