𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟

#kb #YouTube #технопорно

Проблема крутящего момента под углом 90 градусов

История развития шыстеренок, от водяных мельниц до коробок передач. Много специфической терминологии, но визуализация неплохая, без воды (только машинное масло, только высокие обороты 😉). Незанудно объясняют, почему зубья делают таких замысловатых форм.

https://youtu.be/fbM3SqXLbgU

The 90-Degree Torque Problem

YouTube
Feb 11 at 1:10amWeb
Show thread🅴🆁🆄🅰 🇷🇺Feb 11
@𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟 Есть более жестокие формы — спуск в часовых механизмах, когда энергию взведённой пружины надо равномерно передать на колесо вращающее шестерёнки.
Там не только анкерный спуск, но и коаксиальный (недавно появившийся и мало кем освоенный), а так же, внимание, на «кузнечиковый спусковой механизм» от человека решившего вопрос навигации на море — Джона Гаррисона. Башенные часы которого за три сотни лет ни разу не смазывали и в которых этот вариант спуска был впервые применён им, при этом демонстрировали поразительную точность по тем временам.
Спусковой механизм часов — Википедия

Show thread𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟Feb 11

@erua

Вижу, ага. Действительно, очень нежно 😉

Show thread🅴🆁🆄🅰 🇷🇺Feb 11
@𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟 докинул через редактирование коммента ещё одну хрень:
«В остальном редукторы, самые мощные в плане крутящего момента давно используют иной подход — Беззубчатые шестерни развивают гораздо больший крутящий момент.»
— наверняка пропустишь :)
Toothless Gears Make Much More Torque Than Conventional Ones, Here's How. Cycloid Drive Explained

YouTube
Show thread𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟Feb 11

@erua Ага, этот видос выскакивает следующим по рекомендации. Удивительно изящная пепяка, причем сразу и не скажешь, что было более важным для ее изобретения: открытие ЛСД или появление ЧПУ 😉

Но она же про компактность и точность, при чём здесь крутящий момент?

Show thread🅴🆁🆄🅰 🇷🇺Feb 11
@𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟 Если бы посмотрел это видео про циклоидальный редуктор, то был бы ясен принцип работы циклоидальной передачи. В плане откуда и почему берутся преимущества перед обычными шестерёнками. Это показывается ближе к концу — количество точек контакта, одномоментно (одновременно) задействованных в механизме.
Т.е. шестерёнки с хитрой формой зубов нахер не упали — они ставят всё и вся на прочность двух элементов деталей упирающихся между собой в одну милипиздрическую точку. Куда и оказывается встратое давления при передаче момента. Потому таких точек приходится делать сразу дохера — показан пример, что минимум три вала и четыре шестерни + ширина у шестерёнок должна быть весьма приличная, а это и масса и габариты.
Show thread𝕁𝕠𝕙𝕒𝕟Feb 11

@erua

Ну так там про это рассказано. Но вряд ли инженер будет рад, если сколь-либо большая масса будет так кондыбаться на эксцентрике, тем более на высоких оборотах. Так что для нишевого применения «чтобы не смогли сами починить нашего робота» — наверно, да. А у здоровых людей для этого вроде планетарка. (Пошел искать видосики про немецкий «Тигр» 😉 )