Nono le petit robotNov 4

[Fil quotidien] Discussions du jour (2025-11-04)

https://piefed.social/c/forumlibre/p/1440199/fil-quotidien-discussions-du-jour-2025-11-04

Show threadSunoc

🩆 les gens!

Hier c’était fĂ©riĂ©, aujourd’hui la journĂ©e Ă  Ă©crire cette charogne de thĂšse. Plus que quelques jours avant de devoir soumettre le premier draft, on va y arriver.

Nov 4 at 6:40amWeb
Show threadjust_chillNov 4
On y croit !
Show threadtroglodyte_mignonNov 4

C’est fĂ©riĂ© oĂč, le 3 novembre ?

Bon courage pour ta thĂšse. Tu vas tous les Ă©blouir avec ton premier draft. (Ça se voit que je n’y connais rien ?)

Show threadSunocNov 4

Merci :D Si je peux Ă©blouir les reviewers et les feinter pour qu’ils me donnent mon diplĂŽme, ça me va! =P

C’était fĂ©riĂ© au Japon pour la journĂ©e de la culture. Y’a pas tellement de vacances autrement, ça passe bien d’avoir un we de trois jours de temps en temps!

Show threadProfesseur FalkenNov 4
がんばれ
Show threadSunocNov 4
ăŻă‚ă‚ă‚ă‚ă„ă€é ‘ćŒ”ă‚ŠăŸă™ă€œă€œă€€:D
Show threadtroglodyte_mignonNov 4
Oh, je ne connaissais pas. De ce que je lis, il y a plein d’évĂ©nements culturels qui sont organisĂ©s et on peut visiter beaucoup de musĂ©es gratuitement ? Ça a l’air sympa.
Show threadSunocNov 5
Alors c’est bien possible, mais la plupart du temps j’oublie quand sont les jours fĂ©riĂ©s et je m’en rend compte le jour-mĂȘme Ă  cause des horaires de bus qui sont diffĂ©rents; donc zĂ©ro chance que je sois au courant d’évĂ©nements en rapport =P
Show threadZigguratNov 4
Courage, Comme on dit, une thùse, c’est bien, surtout quand c’est finit
Show threadSceptikskyNov 4
Tu fais une thĂšse sur quel sujet ?
Show threadSunocNov 4

SystĂšmes embarquĂ©s. Mon projet Ă©tait de dĂ©velopper un systĂšme de transport pour passer des messages entre des noeuds ROS2 qui tournent sur un Linux et un noeud micro-ROS qui tourne sur un FreeRTOS mais les deux systĂšmes sont dĂ©ployĂ©s sur le mĂȘme SoC (architecture hĂ©tĂ©rogĂšne).

C’est pas trĂšs utiles pour les gens qui sont en dehors de la robotique avec ROS, mais ça avait jamais Ă©tĂ© fait avant. En plus ça marche bien: j’ai un gain de performance de >60x (>200x en magouillant avec le DMA) par rapport aux communications existantes pour micro-ROS.

Show threadouilleNov 5
Le sujet m’intĂ©resse, peux tu me PM si tu as publiĂ© sur le sujet.
Show threadxiao yunNov 4
Courage Ă  toi
Show threadSunocNov 4
Merci =D
Show threadloutreNov 4
Bientît des nîtres ! ˖✧◝(⁰▿⁰)◜✧˖°