Hello @iergo, perso je connais pas d'outil libre qui fasse ce que tu demandes, parce qu'à ma connaissance, personne s'est (encore) amusé à rétro-concevoir la spec du format #INDD (ping @clemtre, qui s'intéresse à ça aussi), qui est propriétaire et un format partiellement binarisé.
Je crois me rappeler que la solution que pointe @jp_mTT utilise derrière #InDesign Server (dont les licences coûtent évidemment très cher) et ça ne fait donc que déporter le problème.