PIQUÉS s'écrit avec -ÉS car c'est le verbe PIQUER (1er groupe), conjugué au passé composé avec l'auxiliaire AVOIR. Ici on doit accorder le participe passé car le COD ("NOUS") est placé avant, ou dit autrement, au moment d'écrire le participe passé, on sait ce qui est piqué (="NOUS"). #AccordPP