Ostatnio zmieniłem mój renderer tak aby używał kwaternionów do opisywania rotacji zamiast kątów Eulera.
https://github.com/mikolajlubiak/vlkn
GitHub - mikolajlubiak/vlkn: yet another Vulkan renderer

yet another Vulkan renderer. Contribute to mikolajlubiak/vlkn development by creating an account on GitHub.

GitHub