“日本のルール難しい” 外国人ドライバーが横断歩道で混乱

“日本のルール難しい” 外国人ドライバーが横断歩道で混乱自転車に乗っている人が横断歩道で待っている場合、車は停止すべきでしょうか。ルールを理解しようとしました。