@Maximilian Fast, auf den Bildern ist der Heizkreisverteiler für die Fußbodenheizung mit den Stellantrieben zu sehen. Die bekommen ihr Signal von den Thermostaten in den Zimmern. Damit ich die Temperaturregelung automatisieren kann (Nachtabsenkung, Urlaub und so Sachen), habe ich eine Platine mit ESP32 und ein paar Relais stattdessen eingebaut und statt der Thermostate angeklemmt. In den Zimmern sind schon überall Temperatursensoren, sodass man nun in Homeassistant eine Regelung bauen kann.