QiiTimeJan 10, 2020
QiiTime は Qiita/Qiitadon の同人サークル Qithub のコラボ作品です。詳細は https://qiitadon.com/@QiiTime/101306011841057999 へ。コラボ・メンバー募集中！  #2020_01 #2020_01_10 #2020_01_10_11
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​『メンバ変数でconst宣言されたROSメッセージを初期化する方法（C++）』
https://qiita.com/kazuki21057/items/e977b003be1dc858a180 by @kazuki21057 @​Qiita

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メンバ変数でconst宣言されたROSメッセージを初期化する方法（C++） - Qiita

# 概要 クラスのメンバ変数はコンストラクタで初期化することができますが，ROSのメッセージ(例えば`geometry_msgs::Twist`)などは下記のようにすべての変数にアクセスして初期化しなければなりません． ```cp...

Jan 10, 2020 at 2:44amWeb