(1) Voy a compartir algunos proyectos de Sistemas Operativos para Smartphones basados en Software Libre (no sólo código abierto). La mayoría se basan en AOSP. Todos estos son independientes de las #GAFAM (Google, Amazon, Facebook, Apple y Microsoft).

1. GrapheneOS: https://grapheneos.org
GrapheneOS es un sistema operativo de código libre basado en Android. Esta enfocado a garantizar la máxima seguridad y privacidad. Yo uso este SO. Si eres desarrollador el proyecto busca colaboradores!

GrapheneOS: the private and secure mobile OS

GrapheneOS is a security and privacy focused mobile OS with Android app compatibility.

GrapheneOS

(2) 2. LineageOS: https://lineageos.org . Es la continuación de CyanogenMod. Es básicamente Android pero libre. Su objetivo no es ni la privacidad ni la seguridad (aúnque al ser independientes de #GAFAM lo son de rebote). Su objetivo es expandir la vida útil de los dispositivos ofreciendo actualizaciones más longevas, todas llevadas por la comunidad.

Como todas estas distribuciones, no incluyen apps ni servicios de Google.

LineageOS – LineageOS Android Distribution

LineageOS Android Distribution

Puedes instalar los servicios de Google play, o utilizar MicroG, la implementación libre de los servicios y librerías de Google ( https://microg.org/ ). Las apps de Google se pueden instalar con OpenGApps.
microG Project