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​『Python,Numpyで非線形座標変換をする時のBilinear補間関数』
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Python,Numpyで非線形座標変換をする時のBilinear補間関数 - Qiita

# 目的 画像処理における座標変換では,変換後の画像の(i,j)のindexに該当する元画像の座標を逆変換を用いて求めて,Bilinear等の手法で補間するのが一般的です。 CやC++等では仕方なしに2重ループを回していたのです...