振り子の角度をジャイロ・加速度センサより推定する - Qiita

#概要 次のような振り子に、 * 角度を調べるためのエンコーダ：分解能1deg * 振り子のに角速度、加速度センサー を付けたシステムで、角速度、加速度センサーのみから、角度を推定し、エンコーダーと比較してどれだけ正確に推定できた...