作って理解するQuaternion - Qiita

# はじめに 研究でクォータニオンを使うことになって，ライブラリをなんとな〜く使ってなんとな〜く動いたんですが，理解が浅いのでどう拡張していいか分からず... なので勉強兼備忘録としてPythonで自作のQuaternionクラスを...