フィードバック制御、PID制御、ゲイン - Qiita

##フィードバック制御とは >フィードバック制御とは**偏差**をゼロにするための手段を考えること。 偏差とは・・**制御変数**と目標値の差 制御変数とは・・(時間とともに目標値に向かっていく)現時点での動作 『[メカトロ...