ZYBOで割り込みを使ってリアルタイム処理を目指す - Qiita

#はじめに 制御工学をやっているのでリアルタイム制御ができるコントローラを作りたいと思いました。 ##時間管理の方法 色々と時間を管理する方法はあるのですが，できるだけ軽い処理で時間管理をしたいと思いました。サイクルカウンタを監視す...