Управление сервоприводами, часть 4. Управление «сервами» по I2C с Repka Pi через серво-драйвер Robointellect Controller

В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi. В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C.

https://habr.com/ru/articles/755802/

#GPIO #i2c #умный_дом #iot #repka #repkapi #repka_pi #repka_os #robointellect #robointellect_controller_001