PID без математики: как просто понять P, I и D

PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами и с визуализацией

https://habr.com/ru/articles/1000846/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1000846

#pid_controller #robotics #algorithms #control_theory #пидрегулятор #теория_управления #робототехника #обучение #алгоритмы #education

PID без математики: как просто понять P, I и D

PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами и с визуализацией

https://habr.com/ru/articles/1000846/

#pid_controller #robotics #algorithms #control_theory #пидрегулятор #теория_управления #робототехника #обучение #алгоритмы #education