Управление фазой аппаратного PWM сигнала на STM32

На микроконтроллерах STM32 можно генерировать аппаратные PWM сигналы. Это всегда применяют для регулирования яркости свечения, управления температурой нагревателей, управления крутящим моментом на моторах. При этом легко можно регулировать частоту, заполнение и инвертировать фазу меняя полярность. Однако как непрерывно регулировать фазу PWM?. В этом тексте я написал три способа управлять фазой PWM сигнала.

https://habr.com/ru/articles/1023940/

#pwm #stm32 #phase #pwm_phase #hw_pwm #pwm_hw #шим #masterslave #master #slave