Как студенты МИФИ призывали Шиву на Eurobot 2024 часть 1

В статье представлен опыт участия студенческой команды НИЯУ МИФИ в соревнованиях по робототехнике Eurobot 2024. Статья разделена на 2 части, в которых описываются конструкционные решения при создании робота и разработка электрической схемы и печатной платы питания и управления роботом.

https://habr.com/ru/articles/836522/

#eurobot #Omniколёса #печатная_плата #drv8825 #конструирование #соревнования_роботов

DMX голова: трепанация черепа и замена мозга (превращение в 3D платформу)

Некоторое время назад мне попалась на глаза китайская DMX голова для сценического света, которая произвела на меня неизгладимое впечатление — «да это же готовая платформа для 3D позиционирования!» — воскликнул я и немедленно заказал её. У меня мгновенно возник план: выкинуть стоковую плату управления, поставить свои драйверы для моторов, прикрутить что-нибудь вроде ES32/ESP8266, написать прошивку и дополнить всё это дело собственным API для интеграции мою IoT экосистему. А заодно прокачаться в теме управления шаговыми моторами, 3D позиционировании и вычислении координат и открыть для себя захватывающие перспективы создания проектов на этой платформе, ну и получить ни с чем не сравнимое удовольствие от того самого DIY. Итак, поехали…

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/805577/

#timeweb_статьи #микроконтроллеры #программирование #Arduino #IoT #интернет_вещей #автоматизация #smart_home #умный_дом #ESP8266 #DMX #moving_head #3D #platform #stepper_motor #driver #DRV8825