The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)
새 에피소드 공지: ML 전문가이자 Mimic Robotics 공동창업자 겸 CTO인 Elvis Navah(@elvisnavah) 인터뷰입니다. ETH Zurich 스핀오프인 Mimic Robotics의 고급 인간형 손과 능숙한 조작용 AI, Audi의 rubber-strip 데모, 비디오 모델 백본, 그리고 AGI 전망 등 기술적 논의를 다룹니다.
https://x.com/TheHumanoidHub/status/2029577746603741289
#mimicrobotics #dexterousmanipulation #ml #robotics
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New Episode:
@elvisnavah is an ML expert and Co-Founder and CTO of Mimic Robotics, an ETH Zurich spin-off creating advanced humanoid hands and AI for dexterous manipulation tasks.
We dive into the Audi rubber-strip demo, video model backbones, Elvis’s outlook on AGI in the
Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler)
스탠퍼드 연구진이 SimToolReal을 공개했습니다. 단일 강화학습(RL) 정책으로 테스트 시 객체나 작업별 전용 훈련 없이 24개 작업에서 제로샷(dexterous) 도구 조작을 수행한다는 연구 결과로, 범용적인 섬세한 도구 조작 제어에 큰 진전입니다.
https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2028389274521850111
#simtoolreal #dexterousmanipulation #reinforcementlearning #zeroshot #robotics
Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler) on X
Zero-shot dexterous tool manipulation across 24 tasks! 🔧
Stanford University researchers just released SimToolReal, a single RL policy that performs general dexterous tool manipulation at test-time without any object or task-specific training.
Tool manipulation requires
sayzard