J'ai repéré #WPCafe [1] qui semble être Libre, y compris dans sa version payante (je vais demander confirmation) et permet de gérer les réservations avec plan de tables, la vente en ligne et pas mal de choses (elle n'a pas besoin de tout, par exemple pas de livraisons gérées par le restaurant lui-même, pas de sites multiples…).
L'avantage est que ça se greffe sur #WooCommerce, lui même basé sur #WordPress, qui sont tous les deux suffisamment répandus pour avoir des gens déjà compétents sur 90% du système à mettre en place, et que WordPress a déjà les outils pour le référencement, notamment.

[1] https://themewinter.com/wp-cafe/

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