Mastodawn

Nghiên cứu mới về tạo cảnh 3D có thể điều khiển được cho huấn luyện robot! Sử dụng mô hình khuếch tán, học tăng cường và thuật toán tìm kiếm MCTS, giúp tạo ra các môi trường ảo đa dạng, phức tạp và sát thực tế cho robot. Đặc biệt, có thể điều chỉnh để phù hợp với các nhiệm vụ cụ thể và đảm bảo tính khả thi vật lý. Đã phát hành bộ dữ liệu lớn hơn 44 triệu cảnh.