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『スライディングモード制御のお気持ち』
https://qiita.com/sacomy/items/7859a4f1b8203c01c6a1 by @sacomy @Qiita

今回はスライディングモード制御についてです。 ## スライディングモード制御とはあらかじめ設計しておいた状態(位相)空間における超曲面上に状態変数を到達、拘束させる制御則のこと。主に、到達モードとスライディングモードの二つのモー...

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『ロバスト制御のお気持ち』
https://qiita.com/sacomy/items/3d78af5cebe828156a11 by @sacomy @Qiita

今回はロバスト制御のお気持ちについて簡単に説明したいと思います。 ## ロバスト制御とは多くの制御理論では、制御対象を数式で表現する**モデリング**を行う。現実の制御対象を正確にモデリングできていれば、設計時に要求した性能通り...

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『モデル予測制御のお気持ち』
https://qiita.com/sacomy/items/8ef0918079d13f5c1f78 by @sacomy @Qiita

はじめまして、sacomyと申します。日々、制御工学を勉強しているのですが、Outputできる機会が欲しいと思い、これから記事を投稿していくつもりです。正直あまり有用な記事はかけないかと思いますが、自分のメモ代わりがてらと言った感...